libximc: Структура engine_advanced_setup_t

libximc 3.1.1

Поля данных
Структура engine_advanced_setup_t

Настройки EAS. Подробнее...

## Поля данных
unsigned int | stepcloseloop_Kw
| Используется только производителем. Подробнее...
unsigned int | stepcloseloop_Kp_low
| Используется только производителем. Подробнее...
unsigned int | stepcloseloop_Kp_high
| Используется только производителем. Подробнее...

## Подробное описание

Настройки EAS.

Используется только производителем. Эта структура предназначена для настройки параметров алгоритмов, которые невозможно отнести к стандартным Kp, Ki, Kd и L, R, Km. Эти данные хранятся во flash-памяти контроллера.

См. также
  set_engine_advanced_setup
  get_engine_advanced_setup
  get_engine_advanced_setup, set_engine_advanced_setup

## Поля

## ◆ stepcloseloop_Kp_high

unsigned int stepcloseloop_Kp_high

Используется только производителем.

Обратная связь по позиции в зоне больших скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 33.

## ◆ stepcloseloop_Kp_low

unsigned int stepcloseloop_Kp_low

Используется только производителем.

Обратная связь по позиции в зоне малых скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 1000.

## ◆ stepcloseloop_Kw

unsigned int stepcloseloop_Kw

Используется только производителем.

Коэффициент смешения реальной и заданной скорости, диапазон [0, 100], значение по умолчанию 50.