libximc: Структура set_position_calb_t

libximc 3.1.1

Поля данных
Структура set_position_calb_t

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

## Поля данных
float | Position
| Позиция двигателя. Подробнее...
long_t | EncPosition
| Позиция энкодера. Подробнее...
unsigned int | PosFlags
| Флаги установки положения. Подробнее...

## Подробное описание

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также
  set_position

## Поля

## ◆ EncPosition

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

## ◆ PosFlags

unsigned int PosFlags

Флаги установки положения.

## ◆ Position

float Position

Позиция двигателя.