libximc: Структура analog_data_t

libximc 3.1.1

Поля данных
Структура analog_data_t

Аналоговые данные. Подробнее...

## Поля данных
unsigned int | A1Voltage_ADC
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | A2Voltage_ADC
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | B1Voltage_ADC
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | B2Voltage_ADC
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | SupVoltage_ADC
| "Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | ACurrent_ADC
| "Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | BCurrent_ADC
| "Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | FullCurrent_ADC
| "Полный ток" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | Temp_ADC
| Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП. Подробнее...
unsigned int | Joy_ADC
| Необработанные данные с АЦП джойстика. Подробнее...
unsigned int | Pot_ADC
| Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
unsigned int | Enc_Check_ADC
| Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП. Подробнее...
unsigned int | deprecated0
int | A1Voltage
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...
int | A2Voltage
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...
int | B1Voltage
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...
int | B2Voltage
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...
int | SupVoltage
| "Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...
int | ACurrent
| "Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...
int | BCurrent
| "Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...
int | FullCurrent
| "Полный ток" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...
int | Temp
| Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия). Подробнее...
int | Joy
| Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах. Подробнее...
int | Pot
| Аналоговый вход во внутренних единицах. Подробнее...
int | Enc_Check
| Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП. Подробнее...
unsigned int | deprecated1 [2]
int | R
| Сопротивление обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мОм
int | L
| Псевдоиндуктивность обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мкГн

## Подробное описание

Аналоговые данные.

Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.

См. также
  get_analog_data
  get_analog_data

## Поля

## ◆ A1Voltage

int A1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

## ◆ A1Voltage_ADC

unsigned int A1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ A2Voltage

int A2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

## ◆ A2Voltage_ADC

unsigned int A2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ ACurrent

int ACurrent

"Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА).

## ◆ ACurrent_ADC

unsigned int ACurrent_ADC

"Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ B1Voltage

int B1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

## ◆ B1Voltage_ADC

unsigned int B1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ B2Voltage

int B2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

## ◆ B2Voltage_ADC

unsigned int B2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ BCurrent

int BCurrent

"Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА).

## ◆ BCurrent_ADC

unsigned int BCurrent_ADC

"Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ Enc_Check

int Enc_Check

Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

## ◆ Enc_Check_ADC

unsigned int Enc_Check_ADC

Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

## ◆ FullCurrent

int FullCurrent

"Полный ток" - откалиброванные данные (в мА).

## ◆ FullCurrent_ADC

unsigned int FullCurrent_ADC

"Полный ток" - необработанные данные с АЦП.

## ◆ Joy

int Joy

Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

## ◆ Joy_ADC

unsigned int Joy_ADC

Необработанные данные с АЦП джойстика.

## ◆ Pot

int Pot

Аналоговый вход во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

## ◆ SupVoltage

int SupVoltage

"Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

## ◆ SupVoltage_ADC

unsigned int SupVoltage_ADC

"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.

## ◆ Temp

int Temp

Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).

## ◆ Temp_ADC

unsigned int Temp_ADC

Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.