|
libximc
2.14.28
|
Настройки обратной связи. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | IPS |
| Количество отсчётов энкодера на оборот вала. | |
| unsigned int | FeedbackType |
| Тип обратной связи. | |
| unsigned int | FeedbackFlags |
| Флаги обратной связи. | |
| unsigned int | CountsPerTurn |
| Количество отсчётов энкодера на оборот вала. | |
Настройки обратной связи.
Эта структура содержит настройки обратной связи.
| unsigned int CountsPerTurn |
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Диапазон: 1..4294967295. Для использования поля CountsPerTurn нужно записать 0 в поле IPS, иначе будет использоваться значение из поля IPS.
| unsigned int FeedbackFlags |
| unsigned int FeedbackType |
| unsigned int IPS |
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Диапазон: 1..65535. Поле устарело, рекомендуется записывать 0 в IPS и использовать расширенное поле CountsPerTurn. Может потребоваться обновление микропрограммы контроллера до последней версии.
1.8.2