|
libximc
2.14.28
|
Буфер вмещает не более 25и точек. Подробнее...
Поля данных | |
| int | Speed [25] |
| Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду. | |
| int | Error [25] |
| Текущая ошибка следования в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду. | |
| unsigned int | Length |
| Длина фактических данных в буфере. | |
Буфер вмещает не более 25и точек.
Точная длина полученного буфера отражена в поле Length.
| int Error[25] |
Текущая ошибка следования в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
| unsigned int Length |
Длина фактических данных в буфере.
| int Speed[25] |
Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
1.8.2