|
libximc
2.14.28
|
Данные о позиции. Подробнее...
Поля данных | |
| int | Position |
| Позиция в основных шагах двигателя | |
| int | uPosition |
| Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями). | |
| long_t | EncPosition |
| Позиция энкодера. | |
Данные о позиции.
Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.
| long_t EncPosition |
Позиция энкодера.
| int uPosition |
Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
1.8.2