|
libximc
2.14.28
|
Настройки границ. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | BorderFlags |
| Флаги границ. | |
| unsigned int | EnderFlags |
| Флаги концевых выключателей. | |
| int | LeftBorder |
| Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER. | |
| int | uLeftBorder |
| Позиция левой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). | |
| int | RightBorder |
| Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER. | |
| int | uRightBorder |
| Позиция правой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). | |
Настройки границ.
Эта структура содержит настройки границ и концевых выключателей. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.
| unsigned int BorderFlags |
| unsigned int EnderFlags |
| int LeftBorder |
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
| int RightBorder |
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
| int uLeftBorder |
Позиция левой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
| int uRightBorder |
Позиция правой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
1.8.1.2