|
libximc
2.14.28
|
Дополнительное состояние устройства. Подробнее...
Поля данных | |
| int | WindingVoltageA |
| В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной. | |
| int | WindingVoltageB |
| В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется. | |
| int | WindingVoltageC |
| В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется. | |
| int | WindingCurrentA |
| В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной. | |
| int | WindingCurrentB |
| В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется. | |
| int | WindingCurrentC |
| В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется. | |
| unsigned int | Pot |
| Значение на аналоговом входе. | |
| unsigned int | Joy |
| Положение джойстика в десятитысячных долях. | |
| int | AveragedPowerRatio |
| Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах. | |
Дополнительное состояние устройства.
Эта структура содержит основные дополнительные параметры текущего состоянии контроллера, такие напряжения и токи обмоток и температуру.
| int AveragedPowerRatio |
Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.
| unsigned int Joy |
Положение джойстика в десятитысячных долях.
Диапазон: 0..10000
| unsigned int Pot |
Значение на аналоговом входе.
Диапазон: 0..10000
| int WindingCurrentA |
В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной.
| int WindingCurrentB |
В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется.
| int WindingCurrentC |
В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.
| int WindingVoltageA |
В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной.
| int WindingVoltageB |
В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется.
| int WindingVoltageC |
В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется.
1.8.1.2