|
libximc
2.14.28
|
Физический характеристики и ограничения мотора. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | MotorType |
| Флаги типа двигателя. | |
| unsigned int | ReservedField |
| Зарезервировано | |
| unsigned int | Poles |
| Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя. | |
| unsigned int | Phases |
| Кол-во фаз у BLDC двигателя. | |
| float | NominalVoltage |
| Номинальное напряжение на обмотке (В). | |
| float | NominalCurrent |
| Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А). | |
| float | NominalSpeed |
| Не используется. | |
| float | NominalTorque |
| Номинальный крутящий момент (мН * м). | |
| float | NominalPower |
| Номинальная мощность(Вт). | |
| float | WindingResistance |
| Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (Ом). | |
| float | WindingInductance |
| Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (мГн). | |
| float | RotorInertia |
| Инерция ротора (г cм2). | |
| float | StallTorque |
| Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН м). | |
| float | DetentTorque |
| Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м). | |
| float | TorqueConstant |
| Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН м/А). | |
| float | SpeedConstant |
| Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC или BLDC двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В). | |
| float | SpeedTorqueGradient |
| Градиент крутящего момента (об/мин / мН м). | |
| float | MechanicalTimeConstant |
| Механическая постоянная времени (мс). | |
| float | MaxSpeed |
| Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин). | |
| float | MaxCurrent |
| Максимальный ток в обмотке (А). | |
| float | MaxCurrentTime |
| Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс). | |
| float | NoLoadCurrent |
| Ток потребления в холостом режиме (А). | |
| float | NoLoadSpeed |
| Скорость в холостом режиме (об/мин). | |
Физический характеристики и ограничения мотора.
| float DetentTorque |
Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м).
Тип данных: float.
| float MaxCurrent |
Максимальный ток в обмотке (А).
Тип данных: float.
| float MaxCurrentTime |
Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).
Тип данных: float.
| float MaxSpeed |
Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин).
Тип данных: float.
| float MechanicalTimeConstant |
Механическая постоянная времени (мс).
Тип данных: float.
| unsigned int MotorType |
| float NoLoadCurrent |
Ток потребления в холостом режиме (А).
Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.
| float NoLoadSpeed |
Скорость в холостом режиме (об/мин).
Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.
| float NominalCurrent |
Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А).
Тип данных: float.
| float NominalPower |
Номинальная мощность(Вт).
Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.
| float NominalSpeed |
Не используется.
Номинальная скорость (об/мин). Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.
| float NominalTorque |
Номинальный крутящий момент (мН * м).
Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.
| float NominalVoltage |
Номинальное напряжение на обмотке (В).
Тип данных: float.
| unsigned int Phases |
Кол-во фаз у BLDC двигателя.
| unsigned int Poles |
Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
| float RotorInertia |
Инерция ротора (г cм2).
Тип данных: float.
| float SpeedConstant |
Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC или BLDC двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В).
Тип данных: float.
| float SpeedTorqueGradient |
Градиент крутящего момента (об/мин / мН м).
Тип данных: float.
| float StallTorque |
Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН м).
Тип данных: float.
| float TorqueConstant |
Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН м/А).
Используется в основном для DC двигателей. Тип данных: float.
| float WindingInductance |
Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (мГн).
Тип данных: float.
| float WindingResistance |
Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (Ом).
Тип данных: float.
1.8.1.2