|
libximc
2.14.28
|
Аналоговые данные. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | A1Voltage_ADC |
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | A2Voltage_ADC |
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | B1Voltage_ADC |
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | B2Voltage_ADC |
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | SupVoltage_ADC |
| "Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | ACurrent_ADC |
| "Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | BCurrent_ADC |
| "Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | FullCurrent_ADC |
| "Полный ток" необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | Temp_ADC |
| Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | Joy_ADC |
| Джойстик, необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | Pot_ADC |
| Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП | |
| unsigned int | L5_ADC |
| Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП. | |
| unsigned int | H5_ADC |
| Напряжение питания USB, необработанные данные с АЦП | |
| int | A1Voltage |
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ). | |
| int | A2Voltage |
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ). | |
| int | B1Voltage |
| "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ). | |
| int | B2Voltage |
| "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ). | |
| int | SupVoltage |
| "Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ). | |
| int | ACurrent |
| "Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА). | |
| int | BCurrent |
| "Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА). | |
| int | FullCurrent |
| "Полный ток" откалиброванные данные (в мА). | |
| int | Temp |
| Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия). | |
| int | Joy |
| Джойстик во внутренних единицах. | |
| int | Pot |
| Аналоговый вход во внутренних единицах. | |
| int | L5 |
| Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ). | |
| int | H5 |
| Напряжение питания USB (в десятках мВ). | |
| unsigned int | deprecated |
| int | R |
| Сопротивление обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мОм | |
| int | L |
| Псевдоиндуктивность обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мкГн | |
Аналоговые данные.
Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.
| int A1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
| unsigned int A1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
| int A2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
| unsigned int A2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
| int ACurrent |
"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).
| unsigned int ACurrent_ADC |
"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
| int B1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
| unsigned int B1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
| int B2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
| unsigned int B2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
| int BCurrent |
"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).
| unsigned int BCurrent_ADC |
"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
| int FullCurrent |
"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).
| unsigned int FullCurrent_ADC |
"Полный ток" необработанные данные с АЦП.
| int H5 |
Напряжение питания USB (в десятках мВ).
| int Joy |
Джойстик во внутренних единицах.
Диапазон: 0..10000
| unsigned int Joy_ADC |
Джойстик, необработанные данные с АЦП.
| int L5 |
Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ).
| unsigned int L5_ADC |
Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.
| int Pot |
Аналоговый вход во внутренних единицах.
Диапазон: 0..10000
| int SupVoltage |
"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).
| unsigned int SupVoltage_ADC |
"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
| int Temp |
Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
| unsigned int Temp_ADC |
Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
1.8.2