|
libximc
2.14.28
|
Данные о позиции с использованием пользовательских единиц. Подробнее...
Поля данных | |
| float | Position |
| Позиция двигателя. | |
| long_t | EncPosition |
| Позиция энкодера. | |
| unsigned int | PosFlags |
| Флаги установки положения. | |
Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.
Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.
| long_t EncPosition |
Позиция энкодера.
| unsigned int PosFlags |
| float Position |
Позиция двигателя.
1.8.2