|
libximc
2.14.28
|
Настройки калибровки позиции. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | FastHome |
| Скорость первого движения (в полных шагах). | |
| unsigned int | uFastHome |
| Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). | |
| unsigned int | SlowHome |
| Скорость второго движения (в полных шагах). | |
| unsigned int | uSlowHome |
| Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). | |
| int | HomeDelta |
| Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах). | |
| int | uHomeDelta |
| Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). | |
| unsigned int | HomeFlags |
| Флаги настроек команды home. | |
Настройки калибровки позиции.
Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.
| unsigned int FastHome |
Скорость первого движения (в полных шагах).
Диапазон: 0..100000
| int HomeDelta |
Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
| unsigned int HomeFlags |
| unsigned int SlowHome |
Скорость второго движения (в полных шагах).
Диапазон: 0..100000.
| unsigned int uFastHome |
Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
| int uHomeDelta |
Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
| unsigned int uSlowHome |
Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).
1.8.1.2